Zur schnellen und präzisen Montageautomation werden bei Linearachsen und kartesischen Robotern vermehrt Torquemotor-Achsen im Greiferbereich eingesetzt.

Die GAS Automation bietet getriebelose elektrische Rotationsachsen auf Basis sogenannter Torquemotoren in ihrem Achsprogramm an.

Diese Torquemotor-Achsen können optional mit pneumatischen und elektrischen Drehdurchführungen ausgestattet werden und besitzen freie Anflanschflächen für Greifer und Linearachsen. Mit den Torquemotor-Achsen RD 04, 08 und 12 können z.B. Werkstücke drehlagegerecht (mit Visionssystem) eingefügt oder Schrauben drehmoment- oder drehwinkelgerecht eingedreht werden.

		RD 04	RD 08	RD 12
Nenndrehmoment	Nm	0,4	0,8	1,2
Maximales Drehmoment	Nm	1,2	2,4	3,6
Maximale Drehzahl	U/min	900	900	900
Maximale Nutzlast	kg	1	2	3
Wiederholgenauigkeit	°	0,001	0,001	0,001
Drehwinkel	-	unendlich	unendlich	unendlich

Die Torquemotor-Achse RD bietet höchste Dynamik bei ausgezeichneter Wiederholgenauigkeit. Mit diesen Torquemotor-Achsen können z.B. Werkstücke drehlagegerecht (auch mit Visionsystem) eingeführt oder Schrauben drehmoment- oder drehwinkelgerecht eingedreht werden. Eine pneumatische und elektrische Drehdurchführung ist in die Achse integriert.